LPA*算法是一种增量启发式路径规划算法，在保证动态可行性的同时增强了最优性。本文图解LPA*算法原理，并提供ROSC++、Python、Matlab三种仿真环境的实验代码_lpa*算法python...
浏览 95 次 标签： 路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
